精密行星减速机，其工作原理主要基于齿轮传动。当太阳轮输入转速时，它与行星轮进行啮合，行星轮在自转的同时还围绕中心轮公转。终，行星架将经过减速和增矩的转速与扭矩传递至输出轴。这种减速机结构简洁且传动效率颇高，常与伺服电机一同使用，旨在降低转速、提升扭矩并实现精确定位。在机器人技术中，它通常被用于对身体旋转关节等对精度要求不那么高的部位进行驱动。
值得一提的是，行星减速机在三大类精密减速机中开发历史为悠久。自19世纪80年代德国诞生首个行星齿轮传导装置的专利以来，其历经一个多世纪的演变与优化。到20世纪20年代，行星齿轮传动装置已实现首次量产。我国对行星减速机的研究与应用始于20世纪60年代，并在21世纪初涌现出苏州雅伯宏等行业领军企业。
接下来，我们来看看精密行星减速机的基本部件构成。太阳轮，又称中心轮，作为输入端与驱动电机相连；行星轮则围绕太阳轮转动，并通过行星架传递扭矩；而内齿圈则与行星轮啮合，其固定或旋转运动可进一步传递。行星架则起到支撑行星轮并传递转速和扭矩至输出轴的关键作用。
结构特点
精密行星减速机具有诸多优点。首先，其体积和重量都经过精密设计，得到了有效减小。其次，该减速机采用了严格的制造和装配工艺，确保了其卓越的性能指标。此外，传动效率也非常高，单级传动效率可达97-98%，这得益于其传动结构的对称性设计。再者，多个行星轮的载荷分担能力使得减速机的承载能力得到了显著提升。同时，其对称结构还有助于惯力平衡，从而保证了运动的平稳性，抗冲击和振动性能也因此得到优化。相较于谐波和
RV减速机，精密行星减速机的结构更为简单，成本也更为低廉。
然而，精密行星减速机也存在一些不足之处。例如，其单级减速比相对较小，小为3，大通常不超过10，这可能会限制其在某些应用中的灵活性。此外，为了保持其高精度和高效率，定期的维护和保养也是必不可少的，这可能会增加一定的维护成本。同时，制造成本也可能会因为高精度和高效率的要求而有所上升。
随着技术的不断进步和创新，精密行星减速机正朝着更小型化、轻量化的方向发展，以更好地满足现代制造业对空间和重量的严格要求。同时，提高传动效率和降低噪音也成为研发的重要目标。
